ຄົ້ນ​ຄ້​ວາ​ທ່າ​ອ່ຽງ​ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ຂອງ​ຍານ​ພາ​ຫະ​ນະ​ໃຕ້​ນ​້​ໍ​ເປັນ​ຕົນ​ເອງ​ໃນ​ທະ​ເລ​ເລິກ (AUVs​)

ໃນຂະນະທີ່ປະເທດຕ່າງໆໃນທົ່ວໂລກສຸມໃສ່ສິດ ແລະຜົນປະໂຫຍດທາງທະເລຫຼາຍຂຶ້ນ, ອຸປະກອນຂອງກອງທັບເຮືອ, ລວມທັງອຸປະກອນຕ້ານເຮືອດຳນ້ຳ ແລະ ຕ້ານລະເບີດຝັງດິນ, ໄດ້ມີການພັດທະນາໄປສູ່ຄວາມທັນສະໄໝ, ປະຢັດຄ່າໃຊ້ຈ່າຍ ແລະ ຫຼຸດຜ່ອນການເສຍຊີວິດ. ດັ່ງນັ້ນ, ລະບົບການສູ້ຮົບແບບບໍ່ມີຄົນຂັບໃຕ້ນ້ຳໄດ້ກາຍເປັນຈຸດປະສານງານຂອງການຄົ້ນຄວ້າອຸປະກອນການທະຫານທົ່ວໂລກ, ຂະຫຍາຍໄປສູ່ການນຳໃຊ້ໃນທະເລເລິກ. AUVs ໃນທະເລເລິກ, ປະຕິບັດການຢູ່ໃນນ້ໍາເລິກຄວາມກົດດັນສູງທີ່ມີພູມສັນຖານສະລັບສັບຊ້ອນແລະສະພາບແວດລ້ອມອຸທົກກະສາດ, ໄດ້ກາຍເປັນຫົວຂໍ້ຮ້ອນໃນພາກສະຫນາມນີ້ເນື່ອງຈາກຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບ breakthrough ໃນເຕັກໂນໂລຊີທີ່ສໍາຄັນຈໍານວນຫລາຍ.

AUVs ທະເລເລິກມີຄວາມແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຈາກ AUV ນ້ໍາຕື້ນໃນການອອກແບບແລະການນໍາໃຊ້. ການພິຈາລະນາໂຄງສ້າງລວມມີຄວາມຕ້ານທານຄວາມກົດດັນແລະການຜິດປົກກະຕິທີ່ອາດນໍາໄປສູ່ຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການຮົ່ວໄຫຼ. ບັນຫາການດຸ່ນດ່ຽງເກີດຂຶ້ນກັບການປ່ຽນແປງຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງນ້ໍາໃນຄວາມເລິກທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນ, ຜົນກະທົບຕໍ່ການ buoyancy ແລະມີຄວາມຈໍາເປັນໃນການອອກແບບລະມັດລະວັງສໍາລັບການປັບ buoyancy. ສິ່ງທ້າທາຍການນໍາທາງປະກອບມີຄວາມບໍ່ສາມາດທີ່ຈະນໍາໃຊ້ວິທີການແບບດັ້ງເດີມສໍາລັບການປັບລະບົບການນໍາທາງ inertial ໃນ AUVs ທະເລເລິກ, ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການແກ້ໄຂທີ່ມີນະວັດກໍາ.

ສະພາບປະຈຸບັນ ແລະລັກສະນະຂອງ AUVs ທະເລເລິກ

1. ການພັດທະນາທົ່ວໂລກ ດ້ວຍ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ວິ​ສະ​ວະ​ກໍາ​ມະ​ຫາ​ສະ​ຫມຸດ​ທີ່​ກ້າວ​ຫນ້າ​, ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ທີ່​ສໍາ​ຄັນ​ໃນ AUVs ທະ​ເລ​ເລິກ​ໄດ້​ເຫັນ​ຄວາມ​ກ້າວ​ຫນ້າ​ທີ່​ສໍາ​ຄັນ​. ຫລາຍປະເທດກໍາລັງພັດທະນາ AUVs ໃນທະເລເລິກສໍາລັບຈຸດປະສົງທາງທະຫານແລະພົນລະເຮືອນ, ມີຫຼາຍກວ່າສິບປະເພດທົ່ວໂລກ. ຕົວຢ່າງທີ່ໂດດເດັ່ນລວມມີກຸ່ມ ECA ຂອງຝຣັ່ງ, ໄອນ້ໍາຂອງສະຫະລັດ, ແລະຊຸດ HUGIN ຂອງນໍເວ, ແລະອື່ນໆ. ຈີນ​ພວມ​ຄົ້ນຄວ້າ​ຢ່າງ​ຕັ້ງໜ້າ​ໃນ​ຂົງ​ເຂດ​ນີ້, ​ໂດຍ​ໄດ້​ຮັບ​ຮູ້​ເຖິງ​ຄວາມ​ສຳຄັນ​ທີ່​ເພີ່ມ​ຂຶ້ນ ​ແລະ ການ​ນຳ​ໃຊ້ AUV ​ໃນ​ທະ​ເລ​ເລິກ​ຢ່າງ​ກວ້າງຂວາງ.
2. ແບບຈໍາລອງສະເພາະແລະຄວາມສາມາດຂອງເຂົາເຈົ້າ
   • REMUS6000: ເປັນ AUV ທະເລເລິກໂດຍ Hydroid ສາມາດປະຕິບັດການໃນຄວາມເລິກເຖິງ 6000m, ຕິດຕັ້ງເຊັນເຊີສໍາລັບການວັດແທກຄຸນສົມບັດນ້ໍາແລະແຜນທີ່ seabeds.
   • ບລູຟິນ-21: AUV modular ສູງໂດຍ Tuna Robotics, USA, ເຫມາະສໍາລັບພາລະກິດຕ່າງໆລວມທັງການສໍາຫຼວດ, ມາດຕະການຕ້ານການລະເບີດຝັງດິນ, ແລະການຂຸດຄົ້ນໂບຮານຄະດີ.

• • ຊຸດ HUGIN: AUVs ນອກແວທີ່ຮູ້ຈັກສໍາລັບຄວາມອາດສາມາດຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງເຂົາເຈົ້າແລະເຕັກໂນໂລຊີເຊັນເຊີຂັ້ນສູງ, ນໍາໃຊ້ຕົ້ນຕໍສໍາລັບການຕ້ານການລະເບີດຝັງດິນແລະການປະເມີນສິ່ງແວດລ້ອມຢ່າງໄວວາ.

• • Explorer Class AUVs: ພັດທະນາໂດຍ ISE ຂອງການາດາ, ເຫຼົ່ານີ້ແມ່ນ AUVs ທີ່ຫຼາກຫຼາຍທີ່ມີຄວາມເລິກສູງສຸດ 3000m ແລະລະດັບຄວາມສາມາດຂອງ payload.

• • CR-2 Deep-Sea AUV: ເປັນຕົວແບບຂອງຈີນທີ່ອອກແບບສໍາລັບການສໍາຫຼວດຊັບພະຍາກອນໃຕ້ນ້ໍາແລະສິ່ງແວດລ້ອມ, ສາມາດປະຕິບັດໄດ້ໃນຄວາມເລິກ 6000m.

• • Poseidon 6000 Deep-Sea AUV: AUV ຂອງຈີນສໍາລັບການຄົ້ນຫາແລະກູ້ໄພໃນທະເລເລິກ, ມີອຸປະກອນ sonar arrays ກ້າວຫນ້າທາງດ້ານແລະເຕັກໂນໂລຊີການຊອກຄົ້ນຫາອື່ນໆ.

ເທັກໂນໂລຍີຫຼັກໃນການພັດທະນາ AUV ທະເລເລິກ

1. ເຕັກໂນໂລຊີພະລັງງານ ແລະພະລັງງານ: ຄວາມຫນາແຫນ້ນຂອງພະລັງງານສູງ, ຄວາມປອດໄພ, ແລະການບໍາລຸງຮັກສາງ່າຍແມ່ນສໍາຄັນ, ຫມໍ້ໄຟ lithium-ion ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງ.
2. ເຕັກໂນໂລຍີການນໍາທາງແລະການຈັດຕໍາແຫນ່ງ: ການສົມທົບການນໍາທາງ inertial ກັບ velocimeters Doppler ແລະອຸປະກອນອື່ນໆເພື່ອບັນລຸຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ.
3. ເຕັກໂນໂລຊີການສື່ສານໃຕ້ນ້ຳ: ການຄົ້ນຄວ້າສຸມໃສ່ການປັບປຸງອັດຕາການສົ່ງຜ່ານແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືເຖິງວ່າຈະມີເງື່ອນໄຂໃຕ້ນ້ໍາທີ່ທ້າທາຍ.
4. ເທັກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມວຽກງານທີ່ປົກຄອງຕົນເອງ: ກ່ຽວຂ້ອງກັບການວາງແຜນອັດສະລິຍະ ແລະການປະຕິບັດການປັບຕົວ, ສໍາຄັນຕໍ່ຄວາມສໍາເລັດຂອງພາລະກິດ.

ແນວໂນ້ມໃນອະນາຄົດຂອງ AUVs ໃນທະເລເລິກ

ການ​ພັດ​ທະ​ນາ​ຂອງ AUVs ທະ​ເລ​ເລິກ​ແມ່ນ​ມີ​ທ່າ​ອ່ຽງ​ໄປ​ສູ່​ການ​ຂະ​ຫນາດ​ນ້ອຍ​, ສະ​ຫລາດ​, ການ​ນໍາ​ໃຊ້​ຢ່າງ​ວ່ອງ​ໄວ​, ແລະ​ການ​ຕອບ​ສະ​ຫນອງ​. ການວິວັດທະນາການປະກອບມີສາມຂັ້ນຕອນຄື: ການຮຽນຮູ້ເທັກໂນໂລຍີການນຳທາງໃນທະເລເລິກ, ການພັດທະນາເທັກໂນໂລຍີ payload ແລະຍຸດທະວິທີໃນການປະຕິບັດງານ, ແລະການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງ AUVs ສໍາລັບການປະຕິບັດງານໃຕ້ນໍ້າທີ່ຫຼາກຫຼາຍ, ມີປະສິດທິພາບ, ແລະເຊື່ອຖືໄດ້.